Młody Hari Seldon przebywa na Trantorze i pracuje nad psychohistorią. Towarzyszą mu najwierniejsi przyjaciele i współpracownicy: żona Dors Venabili, Yugo Amaryl, Raych, minister imperialny Demerzel, czy robot R. Daneel, oraz sam imperator Cleon. Bohaterami są też jednak rzeczy i czynności towarzyszące człowiekowi początku dwudziestego pierwszego wieku i tworzące jego przyszłość lub przynajmniej wizje: zbieranie, przetwarzanie i wykorzystywanie informacji, Internet, rzeczywistość wirtualna, symulacje komputerowe.