Dzieciństwo spędził na północy Rosji, w biednej rodzinie kolejarskiej, mieszkającej przy stacji Pojakonda.
Po zesłaniu ojca, przebywał w domu dziecka w Kirowsku.
Żyjąc w okresie zsyłek w obrębie koła podbiegunowego, na Półwyspie Kolskim, paradoksalnie dostąpił możliwości nauki pod okiem wykształconych nauczycieli wysyłanych tam przymusowo.
Studia podejmował między innymi na Uniwersytecie Moskiewskim na wydziale filologicznym, skąd (podobnie jak i z innych uczelni) został wydalony.
Pracował w rozmaitych zawodach, od kamieniarza po bibliotekarza, zaś swoje przemyślenia podczas robót w charakterze montera-łącznościowca, także te wynikające z problemu alkoholowego, opisał w poemacie Moskwa-Pietuszki.
Przez długie lata jego twórczość była zakazana przez władze, krążyła w tak zwanym samizdacie, wydawana była jedynie za granicą. Dopiero pod koniec życia pisarz doczekał się powszechnej sławy w swym kraju.
W 1987 przyjął chrzest w katolickim kościele św. Ludwika w Moskwie[1].
Zmarł na raka krtani.
W listopadzie 1998 w 60. rocznicę urodzin na moskiewskim Dworcu Kurskim (osławionym w poemacie Moskwa-Pietuszki) odsłonięto pomnik Jerofiejewa wyobrażający pisarza z walizką pełną butelek. [edytuj opis]