Ryszard A. Stefański (ur. 22 lipca 1944 w Kochowie) – doktor habilitowany nauk prawnych, profesor Wyższej Szkoły Handlu i Prawa im. Ryszarda Łazarskiego w Warszawie, prokurator Prokuratury Krajowej, redaktor naczelny miesięcznika Ius Novum, wykładowca postępowania karnego w Europejskiej Wyższej Szkole Prawa i Administracji w Warszawie, były Zastępca Prokuratora Generalnego w Ministerstwie Sprawiedliwości.
Specjalizuje się w zakresie prawa karnego materialnego i procesowego oraz prawnych zagadnień ruchu drogowego.
Autor około 400 artykułów, glos i recenzji opublikowanych w krajowych i zagranicznych czasopismach prawniczych oraz 26 książek, w tym: Zatrzymanie prawa jazdy i dowodu rejestracyjnego, Zakaz prowadzenia pojazdów, Nowe znaki i sygnały drogowe. Przepisy, wzory, komentarz, Prawo o ruchu drogowym z komentarzem praktycznym, Wykroczenia drogowe. Komentarz, Przestępstwa i wykroczenia drogowe w orzecznictwie SN.