Joseph William Haldeman (ur. 9 czerwca 1943), amerykański pisarz science-fiction.
Haldeman urodził się w Oklahoma City w stanie Oklahoma. Jego rodzina dużo podróżowała, jako dziecko mieszkał on więc w Portoryko, Nowym Orleanie, Waszyngtonie, Bethesdzie, Maryland i Anchorage na Alasce. W roku 1965 ożenił się z Mary Gay Potter. W roku 1967 ukończył astronomię na University of Maryland ze stopniem bakałarza. W tym samym roku został wcielony do armii i służył w Wietnamie jako inżynier wojskowy. Odniósł rany podczas walk i jego doświadczenia wojenne były inspiracją dla jego pierwszej powieści, War Year, a także jego kolejnych utworów. Obecnie mieszka w Gainesville na Florydzie i w Cambridge w stanie Massachusetts i wykłada na MIT.
Najbardziej znaną powieścią Haldemana jest Wieczna wojna, zainspirowana doświadczeniami z Wietnamu, za którą dostał nagrody Hugo oraz Nebula. Później napisał jej kontynuację, Wieczną wolność. Wieczny pokój, inna książka Haldemana, poza tytułem i tematyką wojenną nie jest z nimi powiązana.
Joe Haldeman jest młodszym bratem zmarłego Jacka C. Haldemana II, również pisarza science fiction. [edytuj opis]