Urodził się jako hr. Kazimierz Stanisław Badeni herbu Bończa. Syn hr. Ludwika Badeniego (1873-1916), dyplomaty, radcy poselstwa austriackiego w Belgii i Szwedki Alicji Ancarcrona (1889-1985). Potomek rodu Badenich, których wpływy polityczne i potęga finansowa sprawiły, że Galicję i Lodomerię nazywano niegdyś Republiką Badeńską. Imię otrzymał po dziadku Kazimierzu Badenim (1846-1909), namiestniku Galicji i premierze Austro-Węgier z nadania cesarza Franciszka Józefa (w latach 1895-1897). W 1914 rodzina Badenich przeniosła się do Szwajcarii, a następnie do Wiednia, gdzie dwa lata później zmarł jego ojciec. Od 1916 zamieszkał razem z matką w Busku na Ukrainie. Po ponownym zamążpójściu jego matki za arcyksięcia Karola Olbrachta Habsburga z Żywca urodziło się jego przyrodnie rodzeństwo: brat Karol Stefan (ur. 1921), siostry: Maria Krystyna (ur. 1923) i Renata Maria (ur. 1931) oraz zmarły w wieku dziecięcym Olbracht Maksymilian.
Studia i okres II wojny światowej
W roku 1930 zdał egzamin dojrzałości w Gimnazjum Państwowym im. M. Kopernika w Żywcu. Ukończył wydział prawa na Uniwersytecie Jagiellońskim (1937)[1]. Po wybuchu II wojny światowej przebywał w Rumunii, następnie przez Jugosławię i Grecję dostał się do Marsylii, a następnie do Coёtquidan w Bretanii, gdzie wstąpił do 3. Kompanii Strzeleckiej formującego się we Francji wojska polskiego. Następnie w szeregach Strzelców Podhalańskich. Walczył pod Narwikiem, we Francji i Maroku. Był sekretarzem misji polskiej w Gibraltarze. Od początku 1943 przeniesiony do sztabu gen. Władysława Sikorskiego w Anglii. Następnie w brygadzie spadochronowej.
W tym czasie poznał Józefa Marię (o. Innocentego) Bocheńskiego, który pogłębił w nim, istniejące już wcześniej, powołanie kapłańskie. W lipcu 1943 wstąpił do seminarium duchownego w Anglii, w lipcu 1944 – do nowicjatu dominikanów w Howkesyard. 16 sierpnia 1945 w dniu imienin Joachima (stąd przyjęte przez niego imię zakonne) złożył pierwszą profesję.
Kapłaństwo
Od 1947 mieszkał w Polsce, gdzie odbył studia teologiczne. W 1950, z rąk biskupa Stanisława Rosponda, przyjął święcenia kapłańskie. Był m.in. duszpasterzem akademickim w Poznaniu (1957-1975), Wrocławiu (1975-1976) i Krakowie (1977-1988).
Dorobek
Był m.in. współtwórcą krakowskiego duszpasterstwa akademickiego "Beczka", duchowym opiekunem rodzącego się w Polsce Ruchu Odnowy w Duchu Świętym.
Po 90. roku życia zaczęły się ukazywać jego książki wspomnieniowe, dotyczące zarówno spraw teologicznych, jak i egzystencjalnych (rozmowy spisywane przez dziennikarzy mediów katolickich, m.in. Artura Sporniaka, Jana Strzałkę, czy Alinę Petrową). Jego książka Sekrety mnichów czyli sprawdzone przepisy na szczęśliwe życie, napisana wspólnie z o. Leonem Knabitem, wyróżniona została Nagrodą Krakowska Książka Miesiąca w styczniu 2008.
Zmarł 11 marca 2010 o 1:16 w nocy, w krakowskim klasztorze OO. Dominikanów przy ul. Stolarskiej. Pochowany został w dniu 15 marca 2010 r. na Cmentarzu Rakowickim w Krakowie. Za zasługi dla niepodległości Rzeczpospolitej Polskiej, "za osiągnięcia w pracy naukowej oraz działalność duszpasterską w środowisku akademickim" został pośmiertnie odznaczony Krzyżem Komandorskim Orderu Odrodzenia Polski[2].
Twórczość
* Boskie oko czyli po co człowiekowi religia. Z o. Joachimem Badenim i o. Janem Andrzejem Kłoczowskim rozmawiają Artur Sporniak i Jan Strzałka, Kraków: Wydawnictwo Literackie, 2003, ISBN 83-08-03522-1.
* Autobiografia. Z ojcem Joachimem Badenim rozmawiają Artur Sporniak i Jan Strzałka, Kraków: Wydawnictwo Literackie, 2004, ISBN 83-08-03656-2.
* Fotel z widokiem na pole, Poznań: W drodze, 2004, ISBN 83-7033-515-2.
* Kobieta boska tajemnica (rozmowy z Judytą Syrek), Kraków: Dom Wydawniczy Rafael, 2006, ISBN 83-60293-44-9.
* Kobieta i mężczyzna – Boska miłość (rozmowy z Sylwestrem Szeferem), Kraków: Wydawnictwo AA, 2007, ISBN 978-83-61060-05-5.
* Śmierć? Każdemu polecam (rozmowy z Aliną Petrową-Wasilewicz), Kraków: Dom Wydawniczy Rafael, 2007, ISBN 978-83-7569-012-5.
* Sekrety mnichów czyli sprawdzone przepisy na szczęśliwe życie (współautor: Leon Knabit), Kraków: Dom Wydawniczy Rafael, 2007, ISBN 978-83-7569-005-7.
* O kapłaństwie, celibacie i małżeństwie z rozsądku (rozmowy z Aliną Petrową-Wasilewicz), Kraków: Wydawnictwo M, 2009, ISBN 978-83-7595-067-0.
* ... żywot wieczny. Amen. O tym, co czeka nas po śmierci, Kraków: Dom Wydawniczy Rafael, 2009, ISBN 978-83-7569-100-9.
* Prosta modlitwa (współautorka: Alina Petrowa-Wasilewicz), Kraków: Wydawnictwo M, 2010, ISBN 83-60293-44-9.
* Uwierzcie w koniec świata! Współczesne proroctwo o powtórnym przyjściu Chrystusa (rozmowy z Judytą Syrek), Kraków: ZNAK, 2010, ISBN 978-83-240-1407-1.